Buatlah vehicle belok kanan
2. Gambar Rangkaian Simulasi
[Kembali]
3. Vidio SImulasi [Kembali]
4. Prinsip Kerja Rangkaian
[Kembali]
Percobaan 1 kondisi 4 adalah membuat vehicle belok kanan, jadi untuk vehicle belok kanan dapat di lakukan oleh 2 motor, motor kiri bergerak ke kanan dan motor kanan diam. Pada percobaan ini menggunakan arduino, driver motor, motor, dan batterai.
Berikut listning program nya
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT); // setup pin sebagai output
pinMode(10, OUTPUT); // setup pin sebagai output
pinMode(6, OUTPUT); // setup pin sebagai output
pinMode(7, OUTPUT); // setup pin sebagai output
}
void loop() {
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH); // memberi tegangan pada pin
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
Pada program di atas yang pirn arduino yang kita gunakan adalah pin 6,7,9,10 yang digunakan juga sebagai output. Pin 7 dan 6 untuk motor kanan, dan pin 9 dan 10 untuk motor kiri. Jadi untuk menggerakkan motor kiri pin 9 yang tersambung dengan input 1 pada motor driver dibuat LOW dan pin 10 yang tersambung dengan input 2 dibuat high seghingga motor akan berputar ke kanan. Sedangkan pin 6 yang tersambung dengan input 3 dan pin 7 yang tersambung dengan input 4 masing-masing di buat low agar tidak berputar. Sehingga jika program di masukkan kedalam rangkaian maka vehicle akan berbelok ke kanan.
Pin input pada motor driver akan bekerja apabila pin enable di beri tegangan, jika tidak di beri tegangan maka pin input tidak akan aktif dan perputaran motor hanya akan ditentukan oleh batterai.
5. Link Download
[Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar